Release Notes - Q2 2022 - Release 1.6 "Bluecap"

Mit diesem Release liefert SYNAOS einen wichtigen Meilenstein auf dem Weg zur Intralogistics Management Platform, die alle Shopfloor Ressourcen verbindet und alle Prozesse ganzheitlich orchestriert und optimiert, basierend auf der sich ständig verändernden Umgebung in Ihrem Betrieb: Wir bringen die ersten Funktionen des Warehouse Execution auf den Markt und fügen damit die Fähigkeit hinzu, menschliche Arbeiter und Förderanlagen zu verbinden und in unseren Kontrollbereich zu bringen.

Wir haben das Verkehrsmanagement im Mobile Robots Fleet Management unter die Lupe genommen und einige wichtige neue Funktionen hinzugefügt, um die Verwaltung großer Flotten von AGVs und AMRs zu erleichtern und die Fahrzeuge in Bewegung und produktiv zu halten. Konfigurierbare Halteverbotszonen, ein völlig neuer Ansatz zur Erkennung von Blockaden und einige Optimierungen bei der Zuweisung von Parkaufträgen sorgen für eine reibungslose und ununterbrochene Bewegung Ihrer Flotte.

Neue Funktionen

Mobile Robots | Halteverbotszonen

Eine aufregende neue Funktion, die sicherstellt, dass AGVs, die ihren letzten Auftrag in einem bestimmten Bereich beenden und keinen vorhersehbaren oder aktuellen Auftrag haben, automatisch zu einem sicheren Parkplatz geschickt werden, anstatt Fahrwege zu blockieren, die auch von Fahrzeugen genutzt werden, die nicht von unserem System gesteuert werden. Halteverbotszonen können im Admin-Bereich durch Hochladen einer neuen Konfigurationsdatei (.json-Format) festgelegt werden. Halteverbotszonen können in Kartenvisualisierungen sichtbar gemacht werden.

Mobile Robots | Mehrfachauswahl von Fahrzeugen im Flottenmanagement

In den letzten Versionen wurden AGV-Aktionen eingeführt, die den Leitstellenbenutzern mehr manuelle Kontrolle über die AGVs geben, wie z. B. das Deaktivieren des Schlafmodus zu Beginn einer Schicht oder das Versetzen der AGVs in den Schlafmodus am Ende einer Schicht. Um diese manuellen, klickintensiven Aufgaben bei der Verwaltung großer Flotten zu vereinfachen, haben wir eine einfache Möglichkeit für die Benutzer hinzugefügt, einige oder alle Fahrzeuge auszuwählen und eine AGV-Aktion auf alle ausgewählten Fahrzeuge im Ganzen anzuwenden. Die Mehrfachauswahl funktioniert nahtlos in Verbindung mit den Such- und Filterfunktionen.

Mobile Robots | Verhalten bei Parkaufträgen

Das Parken von AGVs ist zwar eine wichtige und notwendige Aufgabe, bindet aber auch Flottenkapazitäten für unproduktive Aufgaben. Um die verfügbare Flottengröße zu erhöhen, werden Parkaufträge nun vom System zugunsten produktiverer Aufgaben wie dem Transport von Waren storniert. Dieser Prozess läuft vollautomatisch ab und erfordert keine Benutzerinteraktion. Manuelle Unterbrechungen durch den Leitstellenbenutzer sind natürlich weiterhin möglich.

Darüber hinaus ist es jetzt möglich, festzulegen, ob ein Parkplatz auf der Grundlage des aktuellen Beladungszustands eines AGVs genutzt werden kann oder nicht. Dies kann in der Inbetriebnahmephase konfiguriert werden, wenn der Standort des Parkplatzes festgelegt wird.

Warehouse | Operator-App

Wir haben eine intuitive, native Android-App entwickelt, die die Mitarbeiter durch alle ihre Aufgaben führt und sicherstellt, dass sie alle benötigten Informationen zur Hand haben. Die kontinuierliche Validierung von Barcode-Scans reduziert Fehler und gibt den Mitarbeitern das nötige Selbstvertrauen.

Warehouse | Put Away

Der erste Prozess, der in unserer Operator-App live geht, steuert die Bewegung von Artikeln oder Ladungsträgern, die zur Einlagerung bereit sind. Unser System erhält einen Einlagerungsauftrag aus dem Kunden-ERP, findet einen geeigneten Lagerplatz im Lager und generiert einen Auftrag, um den Artikel an den richtigen Ort zu bringen. Die Aufträge werden dann dem richtigen Mitarbeiter zugewiesen, basierend auf den Eigenschaften des Artikels (Ladungsträgertyp, Brandschutzanforderungen, ...) und der Ressource (Mitarbeiter oder Förderanlage). Die Kommunikation mit den Förderanlagen im Lager erfolgt direkt, während die Mitarbeiter ihre Aufgaben über unsere Operator-App erhalten.

Bei chaotischer Lagerung weist unser System Einlagerungsaufträge an Ressourcen in größeren Bereichen zu (z. B. Arbeiter auf einer bestimmten Ebene in einem Kommissionierturm), so dass die Artikel angemessen gelagert werden können.

Erweiterungen

Mobile Robots | Deadlock-Vermeidung

In unserem ständigen Bestreben, Engpässe zu beseitigen, haben wir unseren Algorithmus zur Erkennung von Deadlocks verbessert, der jetzt eine bessere Vorhersage bietet und Einbahn- und Gegenverkehr berücksichtigt. So können Sie große Flotten verwalten, die Fahrzeugdichte erhöhen und den Verkehrsfluss reibungsloser gestalten.

Mobile Robots | Flächenberechnung für Traffic Management

Bisher berechnete unser Traffic Manager die größte Fläche, die auf der Grundlage aller Fahrzeugabmessungen und Aktionen auf dem Betriebsgelände angetroffen werden konnte. Diese Einfachheit bot zwar eine gute Grundlage für die Entscheidungsfindung, bedeutete aber auch einen Kompromiss in Bezug auf den Realismus. Mit dieser Version verwendet das Verkehrsmanagement nun einen einzigen pessimistischen Bereich pro Navigationsdiagramm, was zu besseren und realistischeren Entscheidungen führt, die den Verkehrsfluss verbessern und unnötige Fahrzeugbewegungen vermeiden.

Sicherheitsfelder, d. h. die Bereiche, die von AGVs in der physischen Umgebung eingenommen werden müssen, sind in hohem Maße hersteller- und AGV-typspezifisch. Neben den eigentlichen Abmessungen des AGVs ist es daher notwendig, diese Sicherheitsfelder typspezifisch konfigurieren zu können.
Die Möglichkeit zur individuellen Konfiguration der Sicherheitsfelder steht ab sofort beim Anlegen des AGV-Typs zur Verfügung.

Mobile Robots | Bedingungen für die AGV-Aktionsausführung

Die Vorgänge an Übergabestationen sind die komplexesten Vorgänge im gesamten AGV-Kontext. Hier müssen nicht nur die Fähigkeiten des AGVs, sondern auch die spezifischen Bedingungen an der Station selbst berücksichtigt werden. Für mehr Flexibilität und eine bessere Ressourcennutzung kann die Ausführung von Aktionen beim Anfahren von Stationen nun vom Zustand der Station selbst abhängig gemacht werden. Auf diese Weise können die spezifischen Bedürfnisse von AGV besser berücksichtigt werden.

Mobile Robots | Fahrplanprognose anzeigen

Um dem Leitstellenbenutzer einen besseren Überblick über den aktuellen und den prognostizierten Zeitplan zu geben, zeigt das System jetzt die zugewiesenen AGV für Transporte an, die bereits in Ausführung sind, aber auch alle zukünftigen Pläne für noch nicht begonnene Transporte. Der Benutzer kann sehen, welches AGV an einem Auftrag arbeiten wird, wann es starten soll und die voraussichtliche Fertigstellungszeit. Die Zeitplanprognose wird eingeschaltet, wenn der Analysemodus aktiviert ist.

Mobile Robots | Wiederaufnahme von AGVs in die Flotte

Von Zeit zu Zeit müssen AGVs aus dem Fuhrpark entfernt werden, z. B. zu Wartungszwecken oder zur Fehlerbehebung. Sobald mit dem Fahrzeug alles in Ordnung ist, muss es wieder in den Fuhrpark aufgenommen werden. Bisher konnte dies nur in Bereichen geschehen, die frei von Routenreservierungen durch andere AGVs waren. In stark frequentierten Bereichen kann es bis zu 30 Minuten dauern, solche Bereiche zu finden und das AGV dorthin zu navigieren. Um diesen Prozess drastisch zu beschleunigen, haben wir es möglich gemacht, AGVs hinzuzufügen, unabhängig davon, ob sie sich gerade in einem Bereich befinden, der von einem anderen Fahrzeug reserviert ist oder nicht, so dass der Benutzer seine Zeit auf nützlichere Aufgaben konzentrieren kann.

Mobile Robots | Konfiguration der Notfallevakuierung

Unterschiedliche Kunden benötigen ein unterschiedliches Verhalten bei der Notfallevakuierung, da nicht alle die Notfallevakuierung auf die gleiche Weise handhaben. Daher sollte es für Kunden möglich sein, das Verhalten der Notfallevakuierung zu konfigurieren.

Wir haben die Möglichkeit geschaffen, einzustellen, ob Fahrzeuge den aktiven Notfallbereich im Falle eines Notfalls verlassen sollen oder nicht. Dies ist vor allem dann wichtig, wenn es innerhalb eines aktiven Notfallbereichs nicht genügend Notfallplätze gibt, da die Fahrzeuge dann anhalten und möglicherweise die Einsatzfahrzeuge blockieren würden. Dieses neue Verhalten kann in den Verwaltungsfunktionen aktiviert werden.

Mobile Robots | Verbesserungen der Benutzeroberfläche

• Wir haben die Tabelle Fahrzeugtyp aufgeräumt und die Möglichkeit hinzugefügt, Spalten nach aufsteigenden oder absteigenden Werten zu sortieren.
• Kartenlegende zu den Ansichten Flottenmanagement und Asset Management hinzugefügt.

Verbesserungen der Sicherheit

Client-Zertifikat für das SSL in unseren Schnittstellen

Bug Fixes

• Aktions-IDs werden jetzt korrekt inkrementiert.
• AGVs in kontrollierten Abschnitten erhalten nun eine Reservierung nach dem Einfahren, um den Abschnitt zu verlassen.
• Das Löschen von AGVs, die einem Transportauftrag zugeordnet sind, ist nun korrekt möglich.
• Die Benachrichtigung "nicht im Graph" wird jetzt nach der Anzeige korrekt deaktiviert.
• Benachrichtigungen in der Seitenleiste werden nun zuerst nach Kritikalität sortiert.
• Bereiche und Knoten werden nie gleichzeitig reserviert, außer wenn der Enrailing-Prozess läuft.
• Alle Ausweichknoten werden nach dem Abbruch eines AGV-Jobs korrekt geleert.
• Das Kartenimportformular wird nun korrekt zurückgesetzt, wenn zuvor ein falscher Dateityp hochgeladen wurde.
• Die Validierung für die korrekte Ersetzung von Platzhaltern in Templates erkennt nun korrekt die fehlende Ersetzung dieser.
• Verkehrsanfragen können nicht mehr existieren, wenn ein AGV bereits aus der Flotte ausgeschieden ist.
• Die Seitenleiste wird nun automatisch geschlossen, wenn die Ansicht gewechselt wird.
• Wir zeigen eine Fehlermeldung an, wenn ein ungültiges Dateiformat in den Admin-Bereich hochgeladen wird.
• Ladestationen zeigen an, ob sie von einer Steuerung kontrolliert werden oder nicht.

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Ein Bluecap ist in der englischen Folklore eine mythische Fee oder ein Geist, der in Bergwerken wohnt und als kleine blaue Flamme erscheint. Wenn die Bergleute sie mit Respekt behandeln, führen sie sie zu reichen Mineralienvorkommen. Wie Klopfer oder Kobolde können Blaukappen Bergleute auch vor Höhleneinstürzen warnen.