Release Notes - Q3 2022 - Release 1.7 "Caladrius"

Bei unserer Lösung für das Flottenmanagement von Mobile Robots haben wir uns darauf konzentriert, ein intensiveres und benutzerorientierteres Erlebnis für unsere Benutzer zu schaffen: Insbesondere, indem wir ihnen verwertbare Informationen darüber geben, was gerade passiert und wo ihr manuelles Eingreifen erforderlich sein könnte. Wir haben uns auch darauf konzentriert, mehr Informationen über die Konfiguration des Systems anzuzeigen, um die Transparenz darüber zu erhöhen, warum sich das System so verhält, wie es sich verhält. Wir haben auch die Auswirkungen der Änderungen an den Algorithmen für das Verkehrsmanagement aus der letzten Version genau im Auge behalten und eine Reihe von Optimierungen in diese Version eingebracht. Schließlich haben wir intensiv an der Prozessintegration gearbeitet, indem wir die Schnittstellenintegration mit externen Systemen - wo immer möglich - verbessert und sichergestellt haben, dass Probleme beim Abschluss von Transportschritten so wenig Auswirkungen wie möglich haben.

Wir haben die Warehouse Execution Solution um einige wichtige neue Funktionen erweitert, die es den Mitarbeitern ermöglichen, Kommissionier- und Konsolidierungsaufgaben zu erledigen. Unsere Android-App führt die Kommissionierer durch ihre Aufgaben und stellt sicher, dass sie genau wissen, welche Artikel sie von wo in welcher Menge kommissionieren und wohin sie sie bringen müssen. Die kontinuierliche Validierung von Barcode-Scans reduziert Fehler und stellt sicher, dass Kundenaufträge so schnell wie möglich ausgeführt werden.

Neue Funktionen

Mobile Robots | Call-To-Action Benachrichtigungen

Durch die Einführung von Call-To-Action-Benachrichtigungen in der SYNAOS Intralogistics Management Platform (IMP) können Anwender nun leichter erkennen, wann ein manueller Eingriff erforderlich ist, um einen reibungslosen Ablauf in der Produktion zu gewährleisten. Diese Benachrichtigungen sind so konzipiert, dass sie die Aufmerksamkeit des Anwenders auf sich ziehen und einen einfachen Zugriff auf die gewünschten Informationen ermöglichen. Calls-To-Action sind in verschiedenen Ansichten wie der Werkstattansicht, dem AGV-Management oder dem Notification Center verfügbar.

Wir haben diese neue Funktion für zwei Ausgangssituationen eingeführt: Die Inkonsistenz des Beladungszustands (siehe unten) und für den Fall, dass das FTF nicht auf die Stornierung eines Auftrags von unserer Seite reagiert und es in einem unkontrollierbaren Zustand bleibt. Die Benutzer sehen nun, wenn eine dieser beiden Situationen eintritt und können direkt eingreifen und sie beheben.

Weitere Situationen werden in zukünftigen Versionen mit “Call-to-Action”-Benachrichtigungen erweitert, um von dieser neuen Funktion zu profitieren.

Mobile Robots | Auflösen von Inkonsistenzen mit dem Beladungszustand eines FTS

Bislang hat unser System den Beladungszustand unabhängig von den (nicht obligatorischen) Zustandsinformationen des FTF behandelt. Das bedeutete, dass wir nicht mehr mit der Realität übereinstimmten, wenn sich der Beladungszustand eines FTF durch etwas anderes als eine von unserem System initiierte Aktion änderte. Obwohl die manuelle Lasthandhabung im Falle eines schwerwiegenden FTF-Fehlers oder einer Initialisierung ein üblicher Vorgang ist, waren sich die Benutzer der Diskrepanz zwischen den Erwartungen des Systems und der Realität am FTF nicht bewusst und hatten daher keine Möglichkeit, die Situation korrekt zu lösen.

Mit dieser Version haben wir eine Funktionalität eingeführt, die den Benutzer auf die Situation aufmerksam macht und ihm einfache Werkzeuge zur Verfügung stellt, um das Problem zu beheben und sicherzustellen, dass der automatisierte Prozess fortgesetzt werden kann. Dabei haben wir uns auf den häufigsten Grund für einen asynchronen Zustand konzentriert: Den Übergabeprozess. Wenn die Ausführung einer Abhol- oder Absetzaktion im Rahmen eines Transportauftrags fehlgeschlagen ist, benachrichtigt das System den Benutzer sofort über eine Call-To-Action-Benachrichtigung (siehe oben) und bittet ihn um Unterstützung. Nachdem er die aktuelle Situation am FTF überprüft und eventuell sogar manuell mit dem FTF interagiert hat, kann der Benutzer nun über den nächsten Schritt des Systems entscheiden: Den Abhol- oder Absetzvorgang erneut zu versuchen oder einen erfolgreichen Abschluss der Abfertigungsaktion zu bestätigen. Auf diese Weise bleibt der automatisierte Transport erhalten und kann vom System normal fortgesetzt werden.

Mobile Robots | Öffentliche Auftragschnittstelle

Wir haben eine öffentliche REST-API entwickelt, um sowohl für bestehende als auch für neue Kunden Transparenz und Flexibilität bei der Integration einer Vielzahl von externen Bestellsystemen zu schaffen. Dies ermöglicht sowohl unseren eigenen Teams als auch Partnern, eine Verbindung zu unserem System schneller und mit viel weniger Wissen über unser Gesamtsystem zu entwickeln. Im Rahmen der Veröffentlichung wurde die Kommunikation vollständig auf die neue REST-API umgestellt. Alle eingehenden Bestellungen für Mobile Robots werden ausschließlich über diese Schnittstelle abgewickelt.

Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie an der öffentlichen Auftragsschnittstelle interessiert sind.

Mobile Robots | Integration mit externen Slot Space-Managern

Die SYNAOS IMP bietet nun die Möglichkeit, den endgültigen Bestimmungsort für die Abholung oder den Rücktransport von externen Slot Space Management-Systemen anzufordern. Diese Option ist für alle Einzelbehältertransporte verfügbar, egal ob Voll- oder Leertransport.

Bei einigen Transportaufträgen sind unserem System nur grobe Ziele bekannt, wenn es mit der Ausführung des Auftrags beginnt. Diese Grobziele werden als Übergabestationsgruppen modelliert, die aus mehreren Übergabestationen bestehen. Dies gibt dem System die Möglichkeit, einen Transport bereits zu starten, obwohl das endgültige Ziel aufgrund von Produktions- oder Intralogistikprozessen unbekannt ist. Dennoch ist eine exakte Ortsangabe notwendig, um eine Abholung oder Abgabe eines Behälters erfolgreich durchzuführen.

Die einzige Möglichkeit, den endgültigen Bestimmungsort zu bestimmen, bestand bisher darin, unserem System die freie Wahl zu lassen - mit der zusätzlichen Option, die Entscheidung auf die verfügbaren Sensorinformationen von Stationen der Gruppe zu stützen. In vielen Fällen ist dies keine geeignete Lösung, da die Belegung der Übergabestation möglicherweise über ein externes Slot Space Management-System verwaltet wird.

Mobile Robots | Nutzung von Warteplätzen bei blockierten Übergabestationen

Aus verschiedenen Gründen kann es vorkommen, dass ein FTF, das einen Behälter an einer Übergabestation abholen oder absetzen will, die Übergabestation über einen längeren Zeitraum nicht nutzen kann. Während dies für das FTF selbst kein Problem darstellt, kann die daraus resultierende Situation für die gesamte Anlage eine Menge Ärger verursachen. Da das FTF die Station nicht anfahren kann, muss es auf der Zufahrt oder der Fahrstraße warten und blockiert damit den Weg für andere FTF oder sogar manuelle Transporte. Um Überhol- und Ausweichmanöver zu vermeiden, bietet die SYNAOS IMP nun die Möglichkeit, Warteplätze zu konfigurieren, die direkt mit Übergabestationen (Gruppen) verbunden sind. Dadurch kann das FTF, das auf den korrekten Zustand des Umschlagplatzes wartet, zu dieser Position im Layout fahren, wo es warten kann, ohne andere Fahrzeuge zu blockieren. Sobald die Umschlagstation den richtigen Status hat, setzt das FTF seinen Transport fort und fährt die Station an.

Warehouse | Kommissionierung

Unsere Warehouse Execution Solution unterstützt eine schnelle und effiziente Kommissionierung, indem sie Fehlpicks verhindert und eine schnelle Bearbeitung gewährleistet. Es werden verschiedene Kommissionierstrategien unterstützt, die je nach Lagerbereich variieren können. Nachdem die Kommissionierliste erstellt wurde, wird der Auftrag über unsere Bediener-App einem Kommissionierer zugewiesen. Die Mitarbeiter erhalten genaue Anweisungen, welche Abläufe zu durchlaufen sind, wodurch Fehlkommissionierungen reduziert und die Gesamteffizienz der Kommissionierung erhöht wird.

Wir unterstützen die kundenunabhängige, mehrstufige Kommissionierung durch Batching und Konsolidierung von Kundenaufträgen. Die Aufträge werden aufgeteilt, verschiedenen Ressourcen zugewiesen und dann an einem Konsolidierungspunkt wieder zusammengeführt. Batches können Faktoren wie Versandschlusszeiten, Erfüllungsmethoden oder Prioritätskunden berücksichtigen und eine Reihe von kompletten Kundenaufträgen (Einzel- oder Mehrfachartikel-Batches) enthalten.

Warehouse | Packstücke

Wir haben es für die Kommissionierer einfacher gemacht, zu erkennen, ob der Artikel, den sie kommissionieren, aus einem oder mehreren Paketen besteht, damit sie nichts vergessen. Zum Beispiel ist ein Tisch, der in zwei Paketen verpackt ist (Paket 1: Tischplatte; Paket 2: Tischbeine), in unserer Bediener-App entsprechend gekennzeichnet, sodass die Kommissionierer sicher sein können, dass sie alles haben, was sie brauchen (siehe erster Artikel im Kommissioniervorgang oben).

Verbesserungen

Mobile Robots | Optimierung des Verkehrsmanagements

Wir haben unnötige Prüfungen für Reservierungsanfragen von Fahrzeugen, die sich nicht bewegen können, entfernt, da dies nur Kapazität von Fahrzeugen weggenommen hat, die sich bewegen können, aber auf ihre Bearbeitung warten. Dadurch wird sichergestellt, dass keine Ressourcen für die Überprüfung von Fahrzeugen verschwendet werden, die aufgrund ihrer Position vorerst nicht fahren können. Stattdessen priorisiert unser System die Fahrzeuge, die in der Lage sind, zu fahren, und erteilt ihnen die erforderlichen Reservierungen. Auf diese Weise wird die Rechenleistung nur für die relevanten Fahrzeuge verwendet, was die Verarbeitungszeit beschleunigt, den Fahrzeugen ermöglicht, ihre Reservierungen früher zu erhalten und die Skalierbarkeit unseres Verkehrsmanagements erhöht.

Mobile Robots | Genauigkeit der Deadlock-Erkennung

Unser Ziel ist es, Ihre autonomen Fahrzeuge in Bewegung zu halten. Deshalb haben wir uns in diesem Quartal darauf konzentriert, die Genauigkeit unseres Algorithmus zur bidirektionalen Deadlock-Erkennung zu verbessern, sodass mehr Deadlocks automatisch erkannt und vermieden werden. Die beste Nachricht für unsere Nutzer: Die SYNAOS IMP kann nun Deadlocks genauer erkennen und vermeiden und auch mit neuen Deadlock-Situationen umgehen, ohne dass spezifische Konfigurationsänderungen erforderlich sind.

Mobile Robots | Stornierung von Transportaufträgen aufgrund des Stationsstatus

Der Abfertigungsprozess ist eine der heikelsten Vorgänge im gesamten Transportprozess. Es kann nicht nur eine Menge schief gehen, sondern es ist auch schwierig, den aktuellen Zustand des Prozesses zu interpretieren. Gleichzeitig muss die SYNAOS IMP ihre Entscheidungen auf der Grundlage des aktuellen Zustands der Übergabestation treffen, z.B. um festzustellen, ob es notwendig ist, einen leeren Behälter an der Station abzuholen. Wir haben einen völlig neuen logischen Ansatz entwickelt, um zu interpretieren, was während des Übergabeprozesses an einer Station passiert. Das bedeutet, dass die SYNAOS IMP nun intelligent damit umgeht, wenn die Sensordaten der Übergabestation und die aktuellen Prozessinformationen des FTF nicht synchron sind, um die Erstellung oder den Abbruch von Transporten aufgrund falscher Informationen zu vermeiden.

Mobile Robot | Kartenfilter für vermiedene Kanten

In Release 1.5 haben wir die Möglichkeit eingeführt, Knoten und Kanten auf dem Shopfloor so zu konfigurieren, dass sie für Fahrzeuge nur dann zur Durchfahrt freigegeben werden, wenn zu diesem Zeitpunkt keine andere Route existiert. In dieser Version haben wir es einfacher gemacht, die Konfiguration visuell zu überprüfen, indem wir einen Schalter zum Kartenfilter hinzugefügt haben, so dass Sie die vermiedenen Kanten in der Werkstattansicht sehen können und die Konfigurationsdatei nicht mehr manuell überprüfen müssen.

Mobile Robots | Lade- und Parkaufträge halten sich an die Routing-Konfigurationen

Die Konfiguration von Knoten und Kanten, die vermieden werden sollten, hatte keinen Einfluss auf die Wahl der Zielorte für Lade- oder Parkaufträge. Dies führte zu unangenehmen Situationen, in denen das System zwar Ladestationen oder Parkplätze in der Nähe auswählte, das FTF aber gezwungen war, eine Route über zu vermeidende Knoten oder Kanten zu fahren, während andere Ladestationen oder Parkplätze ohne diese Einschränkung hätten erreicht werden können. Wir haben unsere Logik überarbeitet und berücksichtigen nun Knoten und Kanten, die vermieden werden sollten, bei der Entscheidung, welche Ladestation oder welcher Parkplatz verwendet werden soll.

Warehouse | Bereich oder Fahrzeug wechseln, ohne sich abzumelden

Wir ermöglichen es den Benutzern jetzt, ihren Standort im Lager oder das Fahrzeug, das sie fahren, zu wechseln, ohne sich aus- und wieder einzuloggen. Das macht es viel einfacher, Mitarbeiter während einer Schicht zu versetzen.

Bug Fixes

• Die Bestimmung der korrekten Startkante für einen AGV-Job funktioniert nun in allen Situationen zuverlässig.
• FTFs werden nicht länger nur aus der Flotte entfernt, bei einer Zeit-Überschreitung des Auftragsabbruchs, sondern nur, wenn das FTF nicht korrekt auf den Abbruch reagiert.
• Die FTF Sidebar im Shopfloor zeigt nun den korrekten Startzeitpunkt für einen Ladeauftrag.
• Die Verspätung eines Transportauftrags wird nun auch dann korrekt berechnet, wenn das FTF noch keinen Knoten als vollendet gemeldet hat.
• Die Applikation muss nicht länger neu geladen werden, damit der Hintergrund korrekt entfernt wird.
• Route Templates werden nun immer als korrekte JSON Datei exportiert.
• Der Lade-Indikator verschwindet auf dem Shopfloor nun korrekt.
• Das Hochladen von Route Templates funktioniert nun in allen Situationen wie erwartet.
• Die FTF-Spalte in der Auftragsübersicht zeigt nicht länger ein FTF an, wenn der Auftrag des zuvor zugewiesenem AGVs abgebrochen wurde.
• Das Scrollen durch die Auftragsübersicht funktioniert nun immer wie gewünscht.
• FTFs werden nun immer entsprechend ihrer aktuellen Meldungen eingefärbt.

‍

Der Caladrius ist der römischen Mythologie zufolge ein schneeweißer Vogel, der die Krankheit eines Menschen in sich aufnehmen und dann wegfliegen kann, wobei er die Krankheit vertreibt und sowohl sich selbst als auch den Kranken heilt.